本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車(chē)輛控制、車(chē)輛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,具體而言,涉及一種車(chē)輛控制方法和動(dòng)作預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練方法。背景技術(shù)、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型成為了端到端方案的核心技術(shù)方向,現(xiàn)有技術(shù)普遍采用軌跡離散化融合思維模式適配的設(shè)計(jì),但仍難以滿足車(chē)載場(chǎng)景高實(shí)時(shí)性、高穩(wěn)定性、低算力依賴的需求,從而導(dǎo)...