本申請涉及醫(yī)療器械,尤其涉及一種手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)、微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)或進(jìn)行活檢的一種醫(yī)療方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式,微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快,減輕患者的不適并且減少有害的副作用等優(yōu)勢。、隨著科技的進(jìn)步,微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人技...