本發(fā)明涉及機(jī)器人檢測,特別涉及一種管道機(jī)器人檢測裝置。背景技術(shù)、管道機(jī)器人是用于管道內(nèi)部檢測、維護(hù)的自動化設(shè)備,集成移動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置、數(shù)據(jù)傳輸模塊等,可在管道內(nèi)自主或遙控移動,實(shí)現(xiàn)對管道內(nèi)部狀態(tài)的檢測與數(shù)據(jù)采集。、視覺檢測裝置:含高清工業(yè)攝像頭、度全景相機(jī)等,實(shí)時采集管道內(nèi)部影像,識別...