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本發(fā)明涉及生物信息學(xué)，具體而言，涉及一種基于動態(tài)超圖的單細(xì)胞rna測序注釋方法及裝置。背景技術(shù)、在單細(xì)胞數(shù)據(jù)解析中，細(xì)胞類型注釋是核心任務(wù)之一，其目標(biāo)是通過基因表達模式識別細(xì)胞的生物學(xué)身份或功能狀態(tài)。當(dāng)前單細(xì)胞rna測序（scrna-seq）注釋方法在技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用中存在顯著局限性，例如：依賴基因... -
本發(fā)明屬于太陽能電池，具體涉及一種基于二甲氧芐啶鹽酸鹽界面修飾層的倒置無機鈣鈦礦太陽電池及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、隨著人類對能源的要求越來越大，太陽能作為新能源的重要組成部分，受到廣泛關(guān)注。太陽能電池是太陽能利用的主要方式之一，而鈣鈦礦太陽電池（pscs）是第三代新型太陽能電池中的佼佼者，發(fā)展... -
本發(fā)明屬于溫度傳感設(shè)備，具體涉及一種溫度傳感器及其制備方法及應(yīng)用。背景技術(shù)、炎癥和感染是人體常見的病理過程。當(dāng)機體發(fā)生炎癥或感染時，免疫系統(tǒng)被激活，導(dǎo)致局部血流增加、代謝活動增強，從而表現(xiàn)為皮膚表面溫度的異常升高。這一現(xiàn)象在醫(yī)學(xué)中有著廣泛應(yīng)用，例如，在創(chuàng)口愈合過程中，可通過創(chuàng)口及其周圍區(qū)域的溫度分... -
本發(fā)明涉及鋼化玻璃制備，尤其涉及一種玻璃彎鋼化制備用多向彎曲機構(gòu)及其應(yīng)用方法。背景技術(shù)、玻璃彎鋼化制備工藝是一種用于制備曲面玻璃的常用工藝，相較常規(guī)的玻璃熱彎工藝，其在玻璃成型后即可進行速冷鋼化，以使玻璃的強度顯著提升；通常，為進一步提高玻璃的應(yīng)用強度及安全性，會制備底層彎鋼化玻璃和面層彎鋼化玻璃... -
本申請涉及半導(dǎo)體制造，具體而言，涉及一種ic裝備對準(zhǔn)標(biāo)記圖像增強方法以及圖像增強裝置。背景技術(shù)、目前，集成電路（integrated?circuit，簡稱?ic）裝備的套刻精度是決定芯片性能與良率的關(guān)鍵因素，其實現(xiàn)高度依賴于曝光前對晶圓上對準(zhǔn)標(biāo)記位置的精確捕獲。然而，在先進半導(dǎo)體制造工藝中，圖像質(zhì)... -
本發(fā)明涉及振動控制，具體涉及一種基于cnn-lstm網(wǎng)絡(luò)框架的柔性機械臂末端振動抑制控制方法。背景技術(shù)、柔性機械臂憑借其重量輕、效率高和能耗低等優(yōu)良特點，在工業(yè)、航空航天和醫(yī)療等現(xiàn)代工藝中得到了廣泛應(yīng)用。然而，由于柔性機械臂的結(jié)構(gòu)柔性，在高速或大范圍運動時，容易產(chǎn)生彈性形變和高頻振動，導(dǎo)致末端運動... -
本發(fā)明涉及拆垛機，更具體的說，它涉及化肥拆垛用抓取裝置。背景技術(shù)、化肥拆垛用抓取裝置是化肥生產(chǎn)、倉儲及轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)的核心自動化裝備，主要應(yīng)用于化肥成品倉庫、港口貨運碼頭、農(nóng)資配送中心等場景，核心功能是替代人工完成成袋化肥的拆垛抓取作業(yè)。該裝置通常與自動化輸送線、機械臂等設(shè)備協(xié)同配合，通過特定的抓取結(jié)構(gòu)... -
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗，尤其涉及一種臨床醫(yī)學(xué)檢驗取樣裝置。背景技術(shù)、在臨床醫(yī)學(xué)檢驗過程中需要對各種生物樣本進行取樣采集，以便后續(xù)檢驗，傳統(tǒng)的尿液取樣，多是患者先將尿液排入尿液杯，再由尿液杯轉(zhuǎn)移到檢測用的集尿液試管中。、現(xiàn)有采用過程中存在如下問題：、（）現(xiàn)有的部分檢驗取樣裝置在進尿液檢驗時需要取前段尿檢... -
本發(fā)明涉及礦區(qū)土壤污染治理，尤其涉及一種基于大模型的礦區(qū)土壤污染源治理技術(shù)篩選方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、我國礦區(qū)土壤污染問題突出，礦區(qū)內(nèi)普遍存在的采冶廢渣、尾礦庫、河道底泥等污染源，持續(xù)威脅著周邊生態(tài)環(huán)境與耕地安全。當(dāng)前針對礦區(qū)土壤污染源的治理技術(shù)種類繁多，但不同技術(shù)的適配場景、治理效果、經(jīng)濟成本差異... -
本發(fā)明屬于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)安全與對抗學(xué)習(xí)，具體涉及一種基于多源顯著性引導(dǎo)與反向約束的三維點云對抗樣本生成方法。背景技術(shù)、三維點云作為三維環(huán)境感知的核心數(shù)據(jù)載體，被廣泛應(yīng)用于智能駕駛、機器人視覺等安全關(guān)鍵領(lǐng)域，基于三維點云的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類模型則是上述場景中環(huán)境理解與決策的核心基礎(chǔ)。對抗樣本生成技術(shù)作為... -
本發(fā)明涉及計算機視覺，尤其涉及一種基于提示驅(qū)動和像素級監(jiān)督的通用密集實例分割方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、實例分割是計算機視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，其核心目標(biāo)是在像素級精度下同時完成目標(biāo)的檢測、定位與分割。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，實例分割已在病理圖像分析、遙感影像解譯、工業(yè)檢測等多個重要應(yīng)用場景中獲得廣... -
本申請涉及發(fā)泡材料，尤其涉及一種復(fù)合發(fā)泡材料及其制備方法、冰箱。背景技術(shù)、冰箱是保持恒定低溫的一種制冷設(shè)備，也是一種使食物或其他物品保持恒定低溫狀態(tài)的產(chǎn)品。發(fā)泡材料是一種在冰箱箱體（外殼與內(nèi)膽）的夾層中，通過化學(xué)反應(yīng)發(fā)泡并固化成型的閉孔式硬質(zhì)泡沫，發(fā)泡材料的核心作用是構(gòu)建一個連續(xù)、均勻的絕熱保溫層... -
本發(fā)明涉及生物質(zhì)紡織纖維制備，具體涉及一種具有持久強親水性與阻燃性的聚乳酸纖維的制備方法及應(yīng)用。背景技術(shù)、聚乳酸來源于可再生植物資源，無毒、無刺激性、易加工成型，作為一種可生物降解材料，其生產(chǎn)和應(yīng)用擺脫了對石油資源的依賴，緩解了傳統(tǒng)石油基塑料對環(huán)境的壓力。近些年，聚乳酸已廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)用、包裝、... -
本發(fā)明涉及負(fù)載均衡調(diào)度，尤其涉及一種基于邊緣計算的模塊化制冷機負(fù)載均衡調(diào)度方法。背景技術(shù)、近年來，隨著數(shù)據(jù)中心、冷鏈物流及工業(yè)制冷領(lǐng)域?qū)δ苄?、可靠性與精細(xì)化溫控需求的不斷提升，模塊化制冷設(shè)備的部署規(guī)模與架構(gòu)復(fù)雜度顯著增加，在數(shù)字化轉(zhuǎn)型與綠色低碳發(fā)展的雙重推動下，高效制冷已成為保障關(guān)鍵設(shè)施穩(wěn)定運行、... -
本發(fā)明屬于生物醫(yī)用材料，具體涉及一種具有天然活性成分的大分子活性制劑及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、痤瘡作為全球常見皮膚問題，患者群體龐大，尤其在青少年和年輕成年人中發(fā)病率高。針對痤瘡的治療策略多以抑菌、消炎、控油與促進角質(zhì)代謝為核心。開發(fā)具備多重機制、高生物活性的活性制劑是臨床有效控制痤瘡的關(guān)鍵。...