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本發(fā)明涉及機(jī)械臂安防，特別涉及用于固定扳手生產(chǎn)的機(jī)械臂安防控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、在固定扳手磨削加工過程中，機(jī)械臂需夾持工件配合砂輪完成粗磨、精磨作業(yè)，其運(yùn)行穩(wěn)定性與安防性能直接影響加工質(zhì)量與生產(chǎn)安全；現(xiàn)有機(jī)械臂在加工過程中存在由于工件硬度差異、砂輪磨損等工況導(dǎo)致機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制偏差的放大；此外，在機(jī)械... -
本發(fā)明涉及資源回收利用，尤其涉及一種生態(tài)廢棄資源的再生利用裝置。背景技術(shù)、生態(tài)廢棄物主要來源于農(nóng)林生產(chǎn)、園林綠化、建筑清雜、生活垃圾分揀等場景，包含枯枝落葉、秸稈、碎木塊、廢塑料、橡膠、砂石、金屬及磁性雜質(zhì)等多種組分，具有成分復(fù)雜、形態(tài)各異、混雜度高的特點(diǎn)。生態(tài)廢棄資源再生利用裝置是通過物理分選、... -
本發(fā)明涉及多層板缺陷檢測，尤其涉及一種基于渦流熱成像與阻抗譜融合的嵌銅多層板缺陷檢測方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著高頻高速及大功率電子器件的發(fā)展，嵌銅多層板應(yīng)用日益廣泛。然而，由于嵌銅塊與樹脂介質(zhì)及內(nèi)層線路的膨脹系數(shù)差異，在層壓、焊接或熱循環(huán)過程中，其結(jié)合界面極易產(chǎn)生微裂紋、分層或連接不良等隱性缺陷。... -
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)陶瓷，具體地，涉及一種超硬的細(xì)晶核殼結(jié)構(gòu)的tib-tic-w復(fù)合陶瓷及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、過渡金屬硼化物tib陶瓷是一種性能突出的超硬陶瓷材料，同時(shí)兼具優(yōu)異的導(dǎo)熱性、化學(xué)穩(wěn)定性、耐磨性以及高熔點(diǎn)、高硬度等優(yōu)異性能。在切削刀具、高溫涂層、高溫結(jié)構(gòu)件以及裝甲防護(hù)材料等方面具有廣闊... -
本發(fā)明屬于噴砂，尤其針對(duì)一種電池托盤用噴砂裝置。背景技術(shù)、電池托盤作為新能源汽車動(dòng)力電池模組的承載結(jié)構(gòu)，通常具有安裝孔、定位孔以及加強(qiáng)筋等特征，在電池托盤的生產(chǎn)過程中，往往需要對(duì)其進(jìn)行噴砂處理，現(xiàn)有噴砂裝置多采用固定式噴砂頭或機(jī)械手帶動(dòng)噴砂頭進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)電池托盤表面進(jìn)行噴砂處理，然而，在對(duì)電池托盤... -
本發(fā)明屬于穩(wěn)定同位素標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)制備及分析化學(xué)，具體涉及一種水中溶解雙標(biāo)記氮?dú)猓╪）標(biāo)準(zhǔn)樣品的制備及定量方法。背景技術(shù)、穩(wěn)定同位素標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)是統(tǒng)一同位素測量的基礎(chǔ)，用于校正質(zhì)譜儀器、評(píng)價(jià)測量方法準(zhǔn)確度以及實(shí)驗(yàn)室質(zhì)量控制。在氮循環(huán)研究中，雙標(biāo)記n氣體可用于反硝化作用測定、氮?dú)馀欧磐坑?jì)算等關(guān)鍵應(yīng)用。、目前... -
本發(fā)明涉及光伏板清洗，具體是一種光伏組件自動(dòng)清洗裝置及清洗方法。背景技術(shù)、光伏板（太陽能電池板）通過將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，是可再生能源發(fā)電的核心組件。然而，在戶外長期運(yùn)行過程中，光伏板表面會(huì)積累灰塵、泥沙、鳥糞、花粉、樹葉等污染物。、不論是何種污染，都會(huì)對(duì)陽光透射產(chǎn)生阻擋，從而減少電池片接收的光照強(qiáng)... -
本申請實(shí)施例涉及儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制，特別涉及一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法與儲(chǔ)能系統(tǒng)。背景技術(shù)、模塊化儲(chǔ)能系統(tǒng)通常采用臺(tái)主機(jī)與多臺(tái)從機(jī)并聯(lián)的架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)容量和功率的靈活擴(kuò)展。實(shí)際運(yùn)行中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)負(fù)載需求及各模塊剩余電量，動(dòng)態(tài)控制部分從機(jī)的投入與切出，比如，對(duì)于電量充足且非必要運(yùn)行的模塊，應(yīng)將其主動(dòng)切出并進(jìn)入... -
本發(fā)明涉及x射線光源，尤其涉及一種高功率x射線光源裝置和高功率x射線產(chǎn)生方法。背景技術(shù)、高功率x射線光源作為同步輻射實(shí)驗(yàn)及高端工業(yè)檢測的核心裝置，其性能瓶頸往往根植于硬件構(gòu)造的物理極限。相關(guān)技術(shù)普遍采用的固定靶結(jié)構(gòu)，在散熱機(jī)制上存在固有缺陷：傳統(tǒng)的固定陽極靶通常僅能依靠背面的冷卻水套進(jìn)行被動(dòng)熱交換... -
本發(fā)明涉及扭矩檢測，具體是一種導(dǎo)管緩沖套轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩檢測輔具。背景技術(shù)、導(dǎo)管緩沖套是車用減振器零部件之一，可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管緩沖套被廣泛應(yīng)用于減振器等部件中，其作用是吸收過濾由車架傳遞的高頻振動(dòng)，降低部件間的摩擦和異響。對(duì)于可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管緩沖套的質(zhì)量檢測至關(guān)重要，而現(xiàn)有的檢測方式過于簡易，存在較大局限性。現(xiàn)有檢測... -
本發(fā)明涉及集成電路，具體涉及一種基于tspc的可編程無毛刺周期延遲控制電路。背景技術(shù)、在超高速數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是工作頻率大于ghz的高頻電路系統(tǒng)中，真單相時(shí)鐘（true?single?phase?clock，tspc）動(dòng)態(tài)電路憑借單時(shí)鐘相位驅(qū)動(dòng)、所需晶體管數(shù)量少、開關(guān)切換速度快、信號(hào)路徑... -
本發(fā)明涉及采礦工程深部巷道應(yīng)變型沖擊與瓦斯突出災(zāi)變觸發(fā)機(jī)理研究，更具體地說，本發(fā)明涉及基于彈塑性分區(qū)響應(yīng)的矩形巷道應(yīng)變型災(zāi)變模擬試驗(yàn)方法。背景技術(shù)、沖擊地壓及煤與瓦斯突出機(jī)理一直是全球范圍內(nèi)長期存在的科學(xué)難題。自世紀(jì)年代以來，多種沖擊地壓及煤與瓦斯突出理論相繼被提出，分別從靜態(tài)或動(dòng)力學(xué)視角嘗試解釋... -
本發(fā)明涉及地震報(bào)警，特別是指一種用于地震緊急處置的報(bào)警方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)中，地震報(bào)警多依賴地震監(jiān)測臺(tái)網(wǎng)與公共報(bào)警系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。例如，通過地震臺(tái)站實(shí)時(shí)采集地震波數(shù)據(jù)，經(jīng)中心服務(wù)器快速計(jì)算震級(jí)、震中位置及烈度分布后，將預(yù)警信息發(fā)送至廣播電視系統(tǒng)、手機(jī)短信平臺(tái)或?qū)Ｓ脠?bào)警終端，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的統(tǒng)... -
本發(fā)明涉及儲(chǔ)能系統(tǒng)智能運(yùn)維及人工智能領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于儲(chǔ)能電池的數(shù)據(jù)處理方法、裝置和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、由于可再生能源具有間歇性和波動(dòng)性特點(diǎn)，儲(chǔ)能系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的作用日益重要。儲(chǔ)能電池作為儲(chǔ)能系統(tǒng)的核心組成部分，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響系統(tǒng)的安全性、可靠性及經(jīng)濟(jì)性。因此，對(duì)儲(chǔ)能電池運(yùn)... -
本發(fā)明涉及配電自動(dòng)化運(yùn)維，具體涉及一種配電終端故障診斷與運(yùn)維工單一體化管控方法及裝置。背景技術(shù)、目前，配電終端（如站所終端dtu、饋線終端ftu）作為配網(wǎng)智能化運(yùn)行的核心設(shè)備，其運(yùn)維質(zhì)量直接影響配網(wǎng)供電可靠性。在現(xiàn)有的運(yùn)維體系中，故障診斷與工單管理通常作為兩個(gè)相互獨(dú)立的技術(shù)體系運(yùn)行?，F(xiàn)有的故障診斷...