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本發(fā)明涉及機(jī)械臂安防，特別涉及用于固定扳手生產(chǎn)的機(jī)械臂安防控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、在固定扳手磨削加工過程中，機(jī)械臂需夾持工件配合砂輪完成粗磨、精磨作業(yè)，其運(yùn)行穩(wěn)定性與安防性能直接影響加工質(zhì)量與生產(chǎn)安全；現(xiàn)有機(jī)械臂在加工過程中存在由于工件硬度差異、砂輪磨損等工況導(dǎo)致機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制偏差的放大；此外，在機(jī)械... -
本發(fā)明涉及資源回收利用，尤其涉及一種生態(tài)廢棄資源的再生利用裝置。背景技術(shù)、生態(tài)廢棄物主要來源于農(nóng)林生產(chǎn)、園林綠化、建筑清雜、生活垃圾分揀等場(chǎng)景，包含枯枝落葉、秸稈、碎木塊、廢塑料、橡膠、砂石、金屬及磁性雜質(zhì)等多種組分，具有成分復(fù)雜、形態(tài)各異、混雜度高的特點(diǎn)。生態(tài)廢棄資源再生利用裝置是通過物理分選、... -
本發(fā)明涉及多層板缺陷檢測(cè)，尤其涉及一種基于渦流熱成像與阻抗譜融合的嵌銅多層板缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著高頻高速及大功率電子器件的發(fā)展，嵌銅多層板應(yīng)用日益廣泛。然而，由于嵌銅塊與樹脂介質(zhì)及內(nèi)層線路的膨脹系數(shù)差異，在層壓、焊接或熱循環(huán)過程中，其結(jié)合界面極易產(chǎn)生微裂紋、分層或連接不良等隱性缺陷。... -
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)陶瓷，具體地，涉及一種超硬的細(xì)晶核殼結(jié)構(gòu)的tib-tic-w復(fù)合陶瓷及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、過渡金屬硼化物tib陶瓷是一種性能突出的超硬陶瓷材料，同時(shí)兼具優(yōu)異的導(dǎo)熱性、化學(xué)穩(wěn)定性、耐磨性以及高熔點(diǎn)、高硬度等優(yōu)異性能。在切削刀具、高溫涂層、高溫結(jié)構(gòu)件以及裝甲防護(hù)材料等方面具有廣闊... -
本發(fā)明屬于噴砂，尤其針對(duì)一種電池托盤用噴砂裝置。背景技術(shù)、電池托盤作為新能源汽車動(dòng)力電池模組的承載結(jié)構(gòu)，通常具有安裝孔、定位孔以及加強(qiáng)筋等特征，在電池托盤的生產(chǎn)過程中，往往需要對(duì)其進(jìn)行噴砂處理，現(xiàn)有噴砂裝置多采用固定式噴砂頭或機(jī)械手帶動(dòng)噴砂頭進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)電池托盤表面進(jìn)行噴砂處理，然而，在對(duì)電池托盤... -
本發(fā)明屬于穩(wěn)定同位素標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)制備及分析化學(xué)，具體涉及一種水中溶解雙標(biāo)記氮?dú)猓╪）標(biāo)準(zhǔn)樣品的制備及定量方法。背景技術(shù)、穩(wěn)定同位素標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)是統(tǒng)一同位素測(cè)量的基礎(chǔ)，用于校正質(zhì)譜儀器、評(píng)價(jià)測(cè)量方法準(zhǔn)確度以及實(shí)驗(yàn)室質(zhì)量控制。在氮循環(huán)研究中，雙標(biāo)記n氣體可用于反硝化作用測(cè)定、氮?dú)馀欧磐坑?jì)算等關(guān)鍵應(yīng)用。、目前... -
本發(fā)明涉及光伏板清洗，具體是一種光伏組件自動(dòng)清洗裝置及清洗方法。背景技術(shù)、光伏板（太陽能電池板）通過將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，是可再生能源發(fā)電的核心組件。然而，在戶外長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，光伏板表面會(huì)積累灰塵、泥沙、鳥糞、花粉、樹葉等污染物。、不論是何種污染，都會(huì)對(duì)陽光透射產(chǎn)生阻擋，從而減少電池片接收的光照強(qiáng)... -
本申請(qǐng)實(shí)施例涉及儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制，特別涉及一種儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法與儲(chǔ)能系統(tǒng)。背景技術(shù)、模塊化儲(chǔ)能系統(tǒng)通常采用臺(tái)主機(jī)與多臺(tái)從機(jī)并聯(lián)的架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)容量和功率的靈活擴(kuò)展。實(shí)際運(yùn)行中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)負(fù)載需求及各模塊剩余電量，動(dòng)態(tài)控制部分從機(jī)的投入與切出，比如，對(duì)于電量充足且非必要運(yùn)行的模塊，應(yīng)將其主動(dòng)切出并進(jìn)入... -
本發(fā)明涉及x射線光源，尤其涉及一種高功率x射線光源裝置和高功率x射線產(chǎn)生方法。背景技術(shù)、高功率x射線光源作為同步輻射實(shí)驗(yàn)及高端工業(yè)檢測(cè)的核心裝置，其性能瓶頸往往根植于硬件構(gòu)造的物理極限。相關(guān)技術(shù)普遍采用的固定靶結(jié)構(gòu)，在散熱機(jī)制上存在固有缺陷：傳統(tǒng)的固定陽極靶通常僅能依靠背面的冷卻水套進(jìn)行被動(dòng)熱交換... -
本發(fā)明涉及扭矩檢測(cè)，具體是一種導(dǎo)管緩沖套轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩檢測(cè)輔具。背景技術(shù)、導(dǎo)管緩沖套是車用減振器零部件之一，可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管緩沖套被廣泛應(yīng)用于減振器等部件中，其作用是吸收過濾由車架傳遞的高頻振動(dòng)，降低部件間的摩擦和異響。對(duì)于可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)管緩沖套的質(zhì)量檢測(cè)至關(guān)重要，而現(xiàn)有的檢測(cè)方式過于簡(jiǎn)易，存在較大局限性?，F(xiàn)有檢測(cè)... -
本發(fā)明涉及集成電路，具體涉及一種基于tspc的可編程無毛刺周期延遲控制電路。背景技術(shù)、在超高速數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是工作頻率大于ghz的高頻電路系統(tǒng)中，真單相時(shí)鐘（true?single?phase?clock，tspc）動(dòng)態(tài)電路憑借單時(shí)鐘相位驅(qū)動(dòng)、所需晶體管數(shù)量少、開關(guān)切換速度快、信號(hào)路徑... -
本發(fā)明涉及采礦工程深部巷道應(yīng)變型沖擊與瓦斯突出災(zāi)變觸發(fā)機(jī)理研究，更具體地說，本發(fā)明涉及基于彈塑性分區(qū)響應(yīng)的矩形巷道應(yīng)變型災(zāi)變模擬試驗(yàn)方法。背景技術(shù)、沖擊地壓及煤與瓦斯突出機(jī)理一直是全球范圍內(nèi)長(zhǎng)期存在的科學(xué)難題。自世紀(jì)年代以來，多種沖擊地壓及煤與瓦斯突出理論相繼被提出，分別從靜態(tài)或動(dòng)力學(xué)視角嘗試解釋... -
本發(fā)明涉及地震報(bào)警，特別是指一種用于地震緊急處置的報(bào)警方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)中，地震報(bào)警多依賴地震監(jiān)測(cè)臺(tái)網(wǎng)與公共報(bào)警系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。例如，通過地震臺(tái)站實(shí)時(shí)采集地震波數(shù)據(jù)，經(jīng)中心服務(wù)器快速計(jì)算震級(jí)、震中位置及烈度分布后，將預(yù)警信息發(fā)送至廣播電視系統(tǒng)、手機(jī)短信平臺(tái)或?qū)Ｓ脠?bào)警終端，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的統(tǒng)... -
本發(fā)明涉及儲(chǔ)能系統(tǒng)智能運(yùn)維及人工智能領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于儲(chǔ)能電池的數(shù)據(jù)處理方法、裝置和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、由于可再生能源具有間歇性和波動(dòng)性特點(diǎn)，儲(chǔ)能系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的作用日益重要。儲(chǔ)能電池作為儲(chǔ)能系統(tǒng)的核心組成部分，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響系統(tǒng)的安全性、可靠性及經(jīng)濟(jì)性。因此，對(duì)儲(chǔ)能電池運(yùn)... -
本發(fā)明涉及配電自動(dòng)化運(yùn)維，具體涉及一種配電終端故障診斷與運(yùn)維工單一體化管控方法及裝置。背景技術(shù)、目前，配電終端（如站所終端dtu、饋線終端ftu）作為配網(wǎng)智能化運(yùn)行的核心設(shè)備，其運(yùn)維質(zhì)量直接影響配網(wǎng)供電可靠性。在現(xiàn)有的運(yùn)維體系中，故障診斷與工單管理通常作為兩個(gè)相互獨(dú)立的技術(shù)體系運(yùn)行。現(xiàn)有的故障診斷...