本說(shuō)明書涉及驅(qū)動(dòng)裝置的,特別涉及一種動(dòng)子、驅(qū)動(dòng)裝置及動(dòng)子的工作方法。背景技術(shù)、由于壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)外有效輸出力通常僅為自身體積膨脹產(chǎn)生的向外的推力,而不包括自身體積回縮產(chǎn)生的向內(nèi)的拉力,故壓電驅(qū)動(dòng)裝置在正方向的輸出力由壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的向外的推力提供,在反方向的輸出力由壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的預(yù)壓結(jié)構(gòu)彈性形變...