本發(fā)明涉及機(jī)器人檢測(cè),特別涉及一種管道機(jī)器人檢測(cè)裝置。背景技術(shù)、管道機(jī)器人是用于管道內(nèi)部檢測(cè)、維護(hù)的自動(dòng)化設(shè)備,集成移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)傳輸模塊等,可在管道內(nèi)自主或遙控移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)部狀態(tài)的檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集。、視覺(jué)檢測(cè)裝置:含高清工業(yè)攝像頭、度全景相機(jī)等,實(shí)時(shí)采集管道內(nèi)部影像,識(shí)別...