本發(fā)明涉及一種為場(chǎng)景中的一組真實(shí)世界對(duì)象生成參數(shù)化模型的方法。所述參數(shù)化模型表示關(guān)于相應(yīng)對(duì)象在場(chǎng)景關(guān)聯(lián)的參照系中的空間范圍、位置和方位的信息,特別是該組對(duì)象的相對(duì)位姿。本發(fā)明還涉及一種被配置為執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和現(xiàn)實(shí)捕捉系統(tǒng)。背景技術(shù)、數(shù)字孿生已經(jīng)徹底改變了從單個(gè)機(jī)械部件到整個(gè)城市基礎(chǔ)設(shè)...