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本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種面向車載邊緣計算平臺的自適應(yīng)端到端決策規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、運(yùn)動規(guī)劃與決策控制是自動駕駛系統(tǒng)的核心模塊，其任務(wù)是在復(fù)雜動態(tài)交通環(huán)境中實時生成安全、舒適且高效的行駛軌跡或控制指令。隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，端到端決策規(guī)劃方法逐漸興起，這類方法通常直接以攝像頭圖像... -
本發(fā)明涉及不銹鋼生產(chǎn)，更具體涉及一種循環(huán)接續(xù)連打的不銹鋼鍛造工藝。背景技術(shù)、不銹鋼鍛造是通過熱加工變形工藝制造金屬工件的過程，利用再結(jié)晶作用細(xì)化晶粒結(jié)構(gòu)，優(yōu)化鋼錠原有的偏析、疏松等缺陷，從而提升力學(xué)性能。這類鍛件廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域高負(fù)載、復(fù)雜工況場景，如核電密封室、壓力容器、大負(fù)荷軸承等關(guān)鍵部件。... -
本發(fā)明屬于吸波結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種基于空氣介質(zhì)的超寬帶高性能吸波結(jié)構(gòu)及其制備方法。背景技術(shù)、隨著電子設(shè)備的普及應(yīng)用、無線通信系統(tǒng)的發(fā)展及低可探測技術(shù)需求的提升，電磁波過度輻射導(dǎo)致的電磁污染，如對設(shè)備正常運(yùn)行的干擾、對人體健康的威脅等，以及雷達(dá)探測威脅已成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。高性能吸波結(jié)構(gòu)通過高效吸收、衰減電... -
本申請涉及高分子材料，尤其是涉及一種包裝用薄膜材料及其制備方法，具體為一種可降解熱收縮膜及其制備方法。背景技術(shù)、熱收縮膜是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)經(jīng)定向拉伸處理，于使用階段受熱發(fā)生收縮進(jìn)而緊密貼合包裝物的塑料薄膜，在食品、飲料、日化等產(chǎn)品的集合包裝領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。當(dāng)前，市場上占據(jù)主流地位的熱收縮膜為聚烯烴類熱收縮... -
本申請涉及電池的，并具體提出了一種電池模塊、電池包和儲能設(shè)備。背景技術(shù)、電池作為電化學(xué)儲能的核心載體，廣泛應(yīng)用于電動汽車、儲能電站等領(lǐng)域。其中，電池殼體作為電池的物理屏障，主要起到機(jī)械防護(hù)和環(huán)境隔絕的作用。、但是，傳統(tǒng)電池殼體內(nèi)大多設(shè)置單個腔體以容置極芯，當(dāng)多個單體電池排列并電連接形成模組時，相鄰... -
本發(fā)明涉及一種偏擺機(jī)構(gòu)位置控制系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)，屬于工程機(jī)械。背景技術(shù)、微小型挖掘機(jī)由于經(jīng)常需要適配狹窄區(qū)域、斜向挖掘等特殊工況，因此大部分機(jī)型均配備有可偏擺的工作機(jī)構(gòu)，通過偏擺油缸的漲縮，帶動偏轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)帶動整個工作機(jī)構(gòu)相對于機(jī)身轉(zhuǎn)動，調(diào)整工作機(jī)構(gòu)相對機(jī)身的角度，實現(xiàn)可適配狹窄區(qū)域、斜... -
本發(fā)明涉及共模電感，尤其涉及一種數(shù)據(jù)中心電源用高紋波抑制共模電感及加工裝置。背景技術(shù)、共模電感是一種用于抑制共模干擾的電感元件，廣泛應(yīng)用于電源適配器、充電器、變頻器、家電控制板等電子設(shè)備的emi濾波電路中，兩個繞組流過的電流方向相反，產(chǎn)生的磁通相互抵消，因此對差模信號（正常工作電流）幾乎沒有阻礙，... -
本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)裝置，更具體地涉及一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置。背景技術(shù)、膝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練是下肢功能障礙患者恢復(fù)行走能力的重要手段之一?，F(xiàn)有技術(shù)中，已有多種膝關(guān)節(jié)康復(fù)裝置用于輔助患者進(jìn)行屈伸訓(xùn)練，通常采用電機(jī)驅(qū)動或機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)被動或主動訓(xùn)練，然而，現(xiàn)有裝置多采用固定軸心結(jié)構(gòu)，無法適應(yīng)人體膝關(guān)節(jié)在屈伸過程中瞬... -
本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，特別涉及一種清潔裁剪串線設(shè)備。背景技術(shù)、薄型板材、片料類產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品、光學(xué)結(jié)構(gòu)件、裝飾片材、功能膜材及精密復(fù)合材料等制造領(lǐng)域。在該類產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，通常需要先將卷狀物料裁切成單片，再完成中轉(zhuǎn)輸送、表面清潔、貼合堆疊及下料收集等工序，以滿足后續(xù)熱處理、組裝、貼合或者... -
本申請涉及機(jī)床加工控制，尤其涉及一種基于數(shù)控齒輪機(jī)床的連續(xù)自動二次對刀方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。背景技術(shù)、數(shù)控齒輪機(jī)床，如數(shù)控滾齒機(jī)、磨齒機(jī)等，是現(xiàn)代精密齒輪制造的核心裝備。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，尤其是對于高負(fù)載、高轉(zhuǎn)速、高平穩(wěn)性傳動系統(tǒng)的需求（例如新能源汽車變速箱、精密減速器、行星絲杠等），齒輪的表... -
本發(fā)明涉及植保施肥，具體為一種智能植保施肥系統(tǒng)。背景技術(shù)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)施肥依賴人工或普通機(jī)械，存在施肥精度低、肥料浪費(fèi)嚴(yán)重、作業(yè)效率低等問題，尤其在水域或復(fù)雜地形條件下，人工施肥難度大，且難以實現(xiàn)按需施肥，農(nóng)業(yè)所運(yùn)用的無人機(jī)設(shè)備大多秉持高度集成的一體化設(shè)計理念，此設(shè)計思路能更為契合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化需求... -
本發(fā)明涉及電化學(xué)發(fā)光免疫分析，特別是涉及一種基于雙電位電化學(xué)發(fā)光免疫技術(shù)同步檢測恩鐮孢菌素和交鏈孢酚的傳感器及其制備方法和檢測方法。背景技術(shù)、恩鐮孢菌素（enniatins,?enns）是由鐮刀菌屬產(chǎn)生的環(huán)狀六肽類真菌毒素，具有離子載體活性，可破壞細(xì)胞膜電位，具有細(xì)胞毒性、免疫毒性和遺傳毒性。歐洲... -
本發(fā)明涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種變剛度機(jī)器魚。背景技術(shù)、近年來，作為水下工程與仿生技術(shù)融合的結(jié)晶，仿生水下機(jī)器人在水下資源探測與開采，水下考古等領(lǐng)域正扮演著日益重要的角色。該類機(jī)器人通過模擬水下生物運(yùn)動機(jī)制，如變剛度機(jī)器魚通過復(fù)現(xiàn)魚類游動方式，展現(xiàn)出高推進(jìn)效率、卓越機(jī)動性和良好隱蔽性等優(yōu)勢。... -
本申請涉及鋼鐵冶金，尤其涉及一種帶鋼表面清洗的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、目前，在冶金行業(yè)冷軋工序之前的處理過程中，會使用軋制油和乳化液，且軋制過程中產(chǎn)生的金屬顆粒、分解碳冶金行業(yè)冷軋工序之前的氫化合物、附帶的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)物、泄漏的機(jī)械油以及灰塵等雜物不可避免的在帶鋼表面上存在一定... -
本發(fā)明涉及無線通信重傳控制的，具體而言，涉及一種基于競爭與智能協(xié)同的無線通信重傳控制方法、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。背景技術(shù)、在分布式無線網(wǎng)絡(luò)中，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕ǔ２捎米詣又貍髡埱螅ê喎Qarq）機(jī)制。發(fā)送節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后，會啟動一個重傳定時器，并等待接收節(jié)點(diǎn)返回的應(yīng)答幀（簡稱ack）。如果...