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本發(fā)明涉及生物信息學(xué)，具體而言，涉及一種基于動(dòng)態(tài)超圖的單細(xì)胞rna測(cè)序注釋方法及裝置。背景技術(shù)、在單細(xì)胞數(shù)據(jù)解析中，細(xì)胞類型注釋是核心任務(wù)之一，其目標(biāo)是通過(guò)基因表達(dá)模式識(shí)別細(xì)胞的生物學(xué)身份或功能狀態(tài)。當(dāng)前單細(xì)胞rna測(cè)序（scrna-seq）注釋方法在技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用中存在顯著局限性，例如：依賴基因... -
本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池，具體涉及一種基于二甲氧芐啶鹽酸鹽界面修飾層的倒置無(wú)機(jī)鈣鈦礦太陽(yáng)電池及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、隨著人類對(duì)能源的要求越來(lái)越大，太陽(yáng)能作為新能源的重要組成部分，受到廣泛關(guān)注。太陽(yáng)能電池是太陽(yáng)能利用的主要方式之一，而鈣鈦礦太陽(yáng)電池（pscs）是第三代新型太陽(yáng)能電池中的佼佼者，發(fā)展... -
本發(fā)明屬于溫度傳感設(shè)備，具體涉及一種溫度傳感器及其制備方法及應(yīng)用。背景技術(shù)、炎癥和感染是人體常見(jiàn)的病理過(guò)程。當(dāng)機(jī)體發(fā)生炎癥或感染時(shí)，免疫系統(tǒng)被激活，導(dǎo)致局部血流增加、代謝活動(dòng)增強(qiáng)，從而表現(xiàn)為皮膚表面溫度的異常升高。這一現(xiàn)象在醫(yī)學(xué)中有著廣泛應(yīng)用，例如，在創(chuàng)口愈合過(guò)程中，可通過(guò)創(chuàng)口及其周圍區(qū)域的溫度分... -
本發(fā)明涉及鋼化玻璃制備，尤其涉及一種玻璃彎鋼化制備用多向彎曲機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用方法。背景技術(shù)、玻璃彎鋼化制備工藝是一種用于制備曲面玻璃的常用工藝，相較常規(guī)的玻璃熱彎工藝，其在玻璃成型后即可進(jìn)行速冷鋼化，以使玻璃的強(qiáng)度顯著提升；通常，為進(jìn)一步提高玻璃的應(yīng)用強(qiáng)度及安全性，會(huì)制備底層彎鋼化玻璃和面層彎鋼化玻璃... -
本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體制造，具體而言，涉及一種ic裝備對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記圖像增強(qiáng)方法以及圖像增強(qiáng)裝置。背景技術(shù)、目前，集成電路（integrated?circuit，簡(jiǎn)稱?ic）裝備的套刻精度是決定芯片性能與良率的關(guān)鍵因素，其實(shí)現(xiàn)高度依賴于曝光前對(duì)晶圓上對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記位置的精確捕獲。然而，在先進(jìn)半導(dǎo)體制造工藝中，圖像質(zhì)... -
本發(fā)明涉及振動(dòng)控制，具體涉及一種基于cnn-lstm網(wǎng)絡(luò)框架的柔性機(jī)械臂末端振動(dòng)抑制控制方法。背景技術(shù)、柔性機(jī)械臂憑借其重量輕、效率高和能耗低等優(yōu)良特點(diǎn)，在工業(yè)、航空航天和醫(yī)療等現(xiàn)代工藝中得到了廣泛應(yīng)用。然而，由于柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)柔性，在高速或大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易產(chǎn)生彈性形變和高頻振動(dòng)，導(dǎo)致末端運(yùn)動(dòng)... -
本發(fā)明涉及拆垛機(jī)，更具體的說(shuō)，它涉及化肥拆垛用抓取裝置。背景技術(shù)、化肥拆垛用抓取裝置是化肥生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的核心自動(dòng)化裝備，主要應(yīng)用于化肥成品倉(cāng)庫(kù)、港口貨運(yùn)碼頭、農(nóng)資配送中心等場(chǎng)景，核心功能是替代人工完成成袋化肥的拆垛抓取作業(yè)。該裝置通常與自動(dòng)化輸送線、機(jī)械臂等設(shè)備協(xié)同配合，通過(guò)特定的抓取結(jié)構(gòu)... -
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)，尤其涉及一種臨床醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)取樣裝置。背景技術(shù)、在臨床醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)過(guò)程中需要對(duì)各種生物樣本進(jìn)行取樣采集，以便后續(xù)檢驗(yàn)，傳統(tǒng)的尿液取樣，多是患者先將尿液排入尿液杯，再由尿液杯轉(zhuǎn)移到檢測(cè)用的集尿液試管中。、現(xiàn)有采用過(guò)程中存在如下問(wèn)題：、（）現(xiàn)有的部分檢驗(yàn)取樣裝置在進(jìn)尿液檢驗(yàn)時(shí)需要取前段尿檢... -
本發(fā)明涉及礦區(qū)土壤污染治理，尤其涉及一種基于大模型的礦區(qū)土壤污染源治理技術(shù)篩選方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、我國(guó)礦區(qū)土壤污染問(wèn)題突出，礦區(qū)內(nèi)普遍存在的采冶廢渣、尾礦庫(kù)、河道底泥等污染源，持續(xù)威脅著周邊生態(tài)環(huán)境與耕地安全。當(dāng)前針對(duì)礦區(qū)土壤污染源的治理技術(shù)種類繁多，但不同技術(shù)的適配場(chǎng)景、治理效果、經(jīng)濟(jì)成本差異... -
本發(fā)明屬于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)安全與對(duì)抗學(xué)習(xí)，具體涉及一種基于多源顯著性引導(dǎo)與反向約束的三維點(diǎn)云對(duì)抗樣本生成方法。背景技術(shù)、三維點(diǎn)云作為三維環(huán)境感知的核心數(shù)據(jù)載體，被廣泛應(yīng)用于智能駕駛、機(jī)器人視覺(jué)等安全關(guān)鍵領(lǐng)域，基于三維點(diǎn)云的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類模型則是上述場(chǎng)景中環(huán)境理解與決策的核心基礎(chǔ)。對(duì)抗樣本生成技術(shù)作為... -
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)，尤其涉及一種基于提示驅(qū)動(dòng)和像素級(jí)監(jiān)督的通用密集實(shí)例分割方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、實(shí)例分割是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，其核心目標(biāo)是在像素級(jí)精度下同時(shí)完成目標(biāo)的檢測(cè)、定位與分割。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，實(shí)例分割已在病理圖像分析、遙感影像解譯、工業(yè)檢測(cè)等多個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景中獲得廣... -
本申請(qǐng)涉及發(fā)泡材料，尤其涉及一種復(fù)合發(fā)泡材料及其制備方法、冰箱。背景技術(shù)、冰箱是保持恒定低溫的一種制冷設(shè)備，也是一種使食物或其他物品保持恒定低溫狀態(tài)的產(chǎn)品。發(fā)泡材料是一種在冰箱箱體（外殼與內(nèi)膽）的夾層中，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)發(fā)泡并固化成型的閉孔式硬質(zhì)泡沫，發(fā)泡材料的核心作用是構(gòu)建一個(gè)連續(xù)、均勻的絕熱保溫層... -
本發(fā)明涉及生物質(zhì)紡織纖維制備，具體涉及一種具有持久強(qiáng)親水性與阻燃性的聚乳酸纖維的制備方法及應(yīng)用。背景技術(shù)、聚乳酸來(lái)源于可再生植物資源，無(wú)毒、無(wú)刺激性、易加工成型，作為一種可生物降解材料，其生產(chǎn)和應(yīng)用擺脫了對(duì)石油資源的依賴，緩解了傳統(tǒng)石油基塑料對(duì)環(huán)境的壓力。近些年，聚乳酸已廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)用、包裝、... -
本發(fā)明涉及負(fù)載均衡調(diào)度，尤其涉及一種基于邊緣計(jì)算的模塊化制冷機(jī)負(fù)載均衡調(diào)度方法。背景技術(shù)、近年來(lái)，隨著數(shù)據(jù)中心、冷鏈物流及工業(yè)制冷領(lǐng)域?qū)δ苄?、可靠性與精細(xì)化溫控需求的不斷提升，模塊化制冷設(shè)備的部署規(guī)模與架構(gòu)復(fù)雜度顯著增加，在數(shù)字化轉(zhuǎn)型與綠色低碳發(fā)展的雙重推動(dòng)下，高效制冷已成為保障關(guān)鍵設(shè)施穩(wěn)定運(yùn)行、... -
本發(fā)明屬于生物醫(yī)用材料，具體涉及一種具有天然活性成分的大分子活性制劑及其制備方法和應(yīng)用。背景技術(shù)、痤瘡作為全球常見(jiàn)皮膚問(wèn)題，患者群體龐大，尤其在青少年和年輕成年人中發(fā)病率高。針對(duì)痤瘡的治療策略多以抑菌、消炎、控油與促進(jìn)角質(zhì)代謝為核心。開發(fā)具備多重機(jī)制、高生物活性的活性制劑是臨床有效控制痤瘡的關(guān)鍵。...