本技術(shù)涉及機(jī)器人激光尋位焊接,尤其涉及了一種雙機(jī)器人激光尋位焊接裝置。背景技術(shù)、激光尋位焊接是一種常見(jiàn)的焊接技術(shù),它利用激光束進(jìn)行焊接,并使用激光視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行精確定位。這種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度和高效率的焊接,特別適用于精密組件和復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu),雙機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng)的核心在于自由度協(xié)同控制技術(shù),即...